올해 국경절과 추석 련휴기간에 인간형 로보트가 각지의 상가며 공장, 병원 지어 많은 가정에서 ‘스타’로 떠올랐다.

북경 왕부정에서 은하통용이 자체 연구한 로보트 갈봇이 고객과 스스럼없이 대화를 나누고 있었다.  몸을 돌려 선반에서 물건을 정확하게 집어서는 고객의 손에 건네주기도 했는데 전반 과정이 완전히 자주적이였다. 비야디 신에너지자동차공장에서는 우필선 워커 S 로보트가 생산라인을 령활하게 오가면서 손쉽게 15킬로그람에 달하는 재료의 쾌속운반을 완수하고 있었다. 북경의 한 양로원에서는 AI 간병시스템을 탑재한 푸리에 GR－3 로보트가 로인들에게 복약 시간을 알려주고 넘어지는 것을 체크하는 봉사를 세밀하게 제공했다… 이러한 정경들은 과학환상영화의 한 장면이 아니라 우리 주변에서 한창 벌어지는 현실이다.

‘14.5’기간, 우리 나라 인간형 로보트산업은 도약식 발전을 실현했다. ‘2025 인간형 로보트와 구신지능산업 연구보고’는 2025년에 인간형 로보트산업은 ‘기술 검증기’에서 ‘규모화 상용기’에로 쾌속 전환하고 세계 구신지능 시장규모가 195억 2500만원에 달할 것으로 예상했다. 그중 우리 나라 시장점유 비례가 절반에 가깝다고 한다. 인공지능 빅모델의 강력한 에너지 부여로 인간형 로보트는 지금 빠르게 공장, 병원, 가정에 스며들면서 실물산업 지능변혁의 새로운 파도를 몰고 온다.

◆핵심기술 돌파 속도를 낸다

“인간형 로보트의 인기는 구신지능기술의 돌파에 그 근원이 있다.”  락취지능(심수)주식유한회사 부총재 가진동은 구신지능은 인공지능을 로보트 등 물리 실체에 융입되게 하고 사람과 같은 감지, 학습 및 환경과 동태적으로 교류하는 능력을 그들에게 부여한 것이라고 말했다.

업계에서는 구신지능 구조를 ‘대뇌’, ‘소뇌’와 ‘본체’로 귀납하고 있다. 그중 ‘대뇌’는 AI 빅모델을 말하며 언어소통, 환경감지 및 임무결책을 담당한다. ‘소뇌’는 운동통제 알고니즘으로 로보트의 운동 조화와 신체 균형을 통제한다.

“근년에 AI 빅모델의 비약적인 발전은 인간형 로보트가 ‘기계적 실행’으로부터 ‘지능체’에로 도약하도록 추동해 감지, 결책 및 자연적 교류능력을 현저하게 끌어올렸다.” 중국 전자정보산업발전연구원 미래산업연구중심 인공지능연구실 주임 종신룡은 현재 우리 나라는 인간형 로보트의 ‘대뇌’－구신지능 빅모델 구축에서 이미 현저한 진전을 가져왔다고 소개했다.

◆산업의 미래전경 재부각

북경의 한 자동차공장의 조립작업장에서 1.8메터 되는 인간형 로보트가 한창 스스로 분주한 생산라인 사이를 헤집고 다닌다. 유연하게 두 팔을 올려 정확하게 자동차 천장을 가설하고는 몸을 돌려 중형 부품을 지정구역으로 운반한다. 바닥에 장애물이 있으면 잠간 멈췄다가 스스로 새로운 길을 계획하거나 에돌아간다. 모든 동작이 한꺼번에 완성되고 옹근 과정에 사람의 참견이 필요 없다.

‘갈봇’으로 불리우는 이 인간형 로보트는 은하통용에서 개발한 것으로 이미 정식으로 이 지혜공장에 ‘입사’해 자동 품질검사, 부품 분류와 운반 등 복잡한 임무를 맡고 있다. 은하통용이 자주적으로 연구 개발한 구신 빅모델에 의탁해 ‘갈봇’은 완전히 시각감지로 물품식별과 경로계획을 완수할 수 있다. 하여 전통 공업용 로보트가 미리 설정된 QR코드와 고정 선로표식에 의존하던 국한성을 깨버렸다.

“인간형 로보트는 지금 실험실로부터 진실 응용정경에로 나아가고 있으며 규모화 착지의 새로운 단계에 들어서고 있다.” 은하통용 창시자이자 선임 기술관인 왕학 박사는 이는 세계에서 선참으로 100억급 고품질 데이터집을 구축한 것이며 로보트가 교차작업의 일반화 작업능력을 실현하도록 추동할 것이라고 표했다.

심수에서는 ‘오공’이라는 이름의 동반형 로보트가 이미 많은 가정에 보급되였다. 어린이와 교류하고 이야기를 해주며 지어 AI를 통해 가족 성원의 정서를 식별해내 개성화 동반을 제공할 수 있다.

“인간형 로보트가 개념으로부터 응용에로 나아가는 것은 여러가지 관건기술이 돌파와 융합된 결과이다.” 인간형 로보트가 특정 정경에서 이미 응용되기 시작했지만 대규모 보급을 실현하려면 아직 원가, 신뢰성, 지능화 수준 등 여러가지 도전에 직면해있다고 종신룡은 말했다.

현재 인간형 로보트의 가격이 비교적 높은데 주요하게 핵심 부품의 연구개발 및 제조 원가에서 비롯된다. 하지만 대량생산과 기술 성숙에 따라 원가는 점차 내려갈 것이다. 본세기초의 공업용 로보트처럼 말이다.

인간형 로보트는 지금 ‘전문용’에서 ‘통용’ 방향으로 발전하고 있다. 여러 기업에서 여러가지 정경에 적응할 수 있는 통용형 로보트 개발에 주력하고 있다. 미래에는 그들이 인간처럼 령활하게 각종 비구조화 환경에 대처할 수 있을 것으로 전망된다.

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