안과수술을 수행할 수 있는 로보트가 왔다. 19일 중국과학원 자동화연구소에 따르면 이 연구소 연구팀이 자률현미경안과수술 로보트시스템을 성공적으로 연구 개발하고 실현 가능성 있는 림상 검증을 완수했다. 이 시스템은 안과수술의 정밀도, 안전성과 안정성을 현저하게 끌어올려 수술 자체가 안구 조직에 주는 손상을 최대한 줄일 수 있다. 관련 연구성과는 국제학술지 《과학·로보트》에 발표되였다.

시력 손상 또는 실명된 사람은 세계적으로 22억명이 넘는다. 안구내부 구조는 극도로 정교한데 조작공간도 매우 작다. 전통적 안과수술은 의사의 경험과 안정성에 대한 요구가 매우 높다. 이 자률 로보트시스템은 지능적이고 정조준된 통제를 통해 수술안전 수준을 크게 높이고 의사 양성주기를 단축시킴으로써 여러가지 안저질환 치료에 새로운 해결방안을 제공할 것으로 기대된다.

론문통신 저자이며 중국과학원 자동화연구소 연구원인 변계빈은 “연구팀이 다시각 공간융합 방법을 통해 수술중 동태적으로 갱신되는 눈안 3D 지도를 구성해 수술구역에 대한 전면 감지를 실현했다.”고 소개했다. 여러 감지기 데이터융합 기술을 응용해 수술기계가 거시에서 미시에 이르는 다척도 정확한 위치확정을 실현했다. 여러 제약조건 최적화와 사람 회로의 혼합통제를 바탕으로 수술 궤적의 정확성과 안전성을 확보했다.

실험 결과 이 시스템은 여러 안구모델에서의 주사 성공률이 100%에 달하며 평균 위치확정 오차가 의사의 수동조작에 비해 약 80% 줄었다. 의사 조작, 로보트 보조의 수술에 비해도 오차가 약 55% 줄어들어 훌륭한 정확성과 안전성을 보여주었다.

“이번 성과는 안과수술의 자률화에 새로운 기술경로를 열어주었다. 자률로보트가 미세수술을 안전하고 정확하게 완수할 수 있음을 증명했을 뿐만 아니라 안과 치료가 지능화, 정밀화 방향으로 발전하도록 추동할 것으로 기대된다.” 변계빈은 이 시스템은 향후 원격진료, 응급구조 지어 우주의료와 같은 복잡한 정경에 응용될 수 있으며 광활한 응용 전망을 보여주고 있다고 표했다.

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