짐 가득 실은 쇼핑카트 손쉽게 조종

2023-04-19 14:40:10

공항이나 마트에서 쓰는 카트에 짐을 가득 실으면 무겁기도 하고 조종이 잘 안되기도 한다. 그런데 짐을 가득 실은 쇼핑카트를 손쉽게 조종하는 기술이 나왔다.

독일 자를란트대학교 시스템공학과 연구팀이 지능형 바퀴와 스마트 핸들 시스템을 개발했다고 일전에 밝혔다.

전기모터로 구동되는 지능형 바퀴는 길을 학습한다. 례를 들어 굽이진 길이나 오르막길 등을 인식하고 필요한 추진력이 얼마인지 계산한다. 이 계산에 기반해 바퀴를 가속하거나 제동을 건다.

연구팀은 바퀴에서 생성되는 데이터에 기반해 시스템을 효률화하는 것이라며 바퀴는 독립적으로 혹은 다른 바퀴와 동시에 작동할 수 있다고 설명했다. 데이터에는 바퀴의 위치가 어떻게 변하는지, 다른 바퀴에 비해 어떤 한바퀴가 얼마나 힘을 더 받는지 등이 담겨있다.

연구팀은 스마트 핸들도 개발했다. 모든 방향으로 작용하는 힘을 측정한다. 얼마나 세게 그리고 어떤 각도로 당겨지는지 등을 측정하는 것이다. 사용자가 원하는 방향을 설정하면 그 방향에 따라 지능형 바퀴를 조종한다.

  연구팀은 개발한 시스템을 적용하면 쇼핑카트나 병원침대, 보행기 등도 손쉽게 조종할 수 있다고 하면서 이로써 삶을 훨씬 더 쉽게 만들 수 있다고 밝혔다. 과학기술일보

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